Imudara giga ti iṣẹ iṣelọpọ ojoojumọ nilo idanimọ aifọwọyi ti ẹrọ iṣelọpọ.Ni apa kan, o le ṣe idanimọ sisanra, lile, agbara isọdọtun, ati bẹbẹ lọ ti ohun elo apoti, ati lo awọn esi kọnputa lati ṣatunṣe iwọn iṣipopada ti ifọwọyi lati rii daju pe ko tun pada.Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, oríṣiríṣi ọjà, irú bí ṣokòtò tàbí ìpápánu tí ó ní oríṣiríṣi ìrísí, ni a kó sínú àpótí kan náà, ìṣètò wọn sì máa ń wà déédéé.Awọn ọja ti a firanṣẹ nipasẹ laini iṣelọpọ jẹ ibajẹ, ati awọn iwadii le ṣee lo lati ra lati pinnu awọn apẹrẹ ti o yatọ.Awọn ipo ti awọn ohun elo ti wa ni je pada si awọn ti o yatọ manipulators, ati awọn ti o yoo deede gbe awọn ohun kan ninu awọn atẹ ni awọn ipo ti o tọ ati itọsọna, ni kiakia ati ki o deede, imukuro awọn visual ati ika rirẹ isẹ ti ọwọ.